2007年11月21日 08:30
こんにちは。
きむらです。
今日は皆さんにご紹介したいものがあるんです!
なにやら、知能機械工学科にニューカマーが来たとか・・・
早速会いにいってみましょう(^^)
こんにちは~!和泉先生!例のブツ、見せて下さい!
「どうぞ。こちらです!」
いやぁ~、和泉先生、いつも爽やかっすねぇ~!!
で、コレ、何ていう名前の機械ですか???
「よく聞いてくれましたね。
手前は、ともこさんで奥がよしおくんです。
ちなみに漢字は知子と能雄です。
知能機械工学科の知能から取ったんです。」
へぇ~、なるほど。ともこさんとよしおくんですね。納得!
いやいやいやいや!!!納得しちゃいかんって!!
名前ってその名前じゃなくて~!!
っていうか、機械に名前付けてるんですか?(笑)
「日本ではこのようなロボットには必ず名前をつけるものなんですよ。
やっぱり、愛着が沸くので大事なことだと思います。」
へ~!なるほどですね◎
ところで、名前がついているからにはそれぞれ特徴とかあったりするんですか??
「そうなんですよ。よしおはタフガイですね。
男ですからね。繊細さはありません(笑)
ともこはとっても賢いし繊細ですよ。」
タフガイとプチセレブって感じですか?(笑)
「実際に実演してみましょう!
よくわかりますよ◎まずは、タフガイのよしおから。これで操作します。」
「これは、ペンダントと呼ばれるもので操作盤です。
このようなロボットは、ハンドリングロボットと呼ばれ、基本動作として
1.持って、2.動くということをします。
これが、ロボットの基本です。」
「じゃあまず、タフガイのよしおに持って動くという動作をしてもらいましょう。」
さぁ!持って☆
動いてパッ☆
今度はアップでどうぞ!
持って☆
動いてパッ☆
「このような単純な動きですが、いろいろな用途があるんです。
例えば、自動車の溶接のときにも利用されていますよ。」
「じゃあ、次にともこにちょっと賢い動きをしてもらいましょう。期待してくださいね。」
「このばらばらの部品を組み立ててもらいます◎」
「まずは、一つずつの部品を掴みます。」
「次に、移動して落とす。」
「ここからが、ともこの本領発揮です!正確に組み立てるため、自ら写真をパシャッ!
コンピュータに取りこむんです。」
「慎重に組み立てていきます。」
「後はそれを繰り返して、これで完成!」
ともこってホント頭いいですね!先生!
こういうのって、大学の授業で勉強できるんですか??
「もちろんです。授業を使ってロボットの操作方法を教えますよ。
こういった上下左右の自在な動きは、すべて人がプログラムしてロボットに教えてあげるんです。
最初からこのような動きができるわけではないんです。」
人の手によって、ロボットが生かされるわけですね、先生!
「はい、一つ一つの動作を登録していきながら、積み重ねて流れるような動きを作るんです。」
このようなロボットについて勉強することの目標って何ですか?
「大きな目標はプロダクションエンジニアを目指すことです。
プロダクションエンジニアは大量生産を始める前のセッティングと
その後の保守管理の仕事をします。」
具体的に教えてもらえますか?
「その工場にはロボットが何台あって、それをどのように組み合わせながら仕事をさせればいいのか。
効率よく稼動させるために、それぞれのロボットにはどのよう役割が必要なのか。
いろいろと細かいセッティングをしていくわけです。
ですから、ロボットが操作できるようになることがまず第一条件です。
それだけでなく、情報も知っている必要があります。そのようなエンジニアを育成しています。」
なるほど!
このともことよしお、それぞれクルマが買えるぐらいするらしいですよ☆
でも、どんなに優れものでも、人が必要な機能に応じて操作しないと意味がないんですね。
能力を最大限引き出すのはやはり人の手にかかっているんですね(^_^)
以上、ニューカマーをご紹介しました~♪
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★参加無料
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【時刻表】
9:00 9:10 9:30 9:40 11:20
【対象】公募制推薦入試(後期)受験者
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奮ってご参加下さい☆
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