機械システム工学科

姜 兆慧

教員紹介

姜 兆慧JIANG Zhao Hui

工学部 機械システム工学科 教授

研究者情報

プロフィール

【担当科目】
制御工学 、 システム制御
【研究テーマ】
1.フレキシブルロボットアームの制御に関する研究
2.ロボットアームによる柔軟な対象物のハンドリングと制御に関する研究
3.宇宙ロボットの作業特性評価、作業計画、制御に関する研究
4.非線形システムのロバスト制御、適応制御に関する研究
【ひとこと】

千里之行、始於足下。一歩、一歩、着実に!