西本　澄

• プロフィール
• ゼミ・研究室

専門分野

ロボティクス、インテリジェントセンシング

担当科目

ロボット基礎工学、ロボット応用工学、バイオメカニクス、センサ工学、アクチュエータ工学、知能機械工学実験

研究テーマ

1. 車輪型、脚型移動ロボットの位置・方向・姿勢の計測に関する研究
2. 移動ロボットの実用化に関する研究（案内ロボット、ペットロボット、盲導犬ロボットなど）
3. 指および腕型ロボットの制御に関する研究
4. インテリジェントデータキャリアの開発と応用に関する研究

ひとこと

• ロボットを設計・製作し、おもいどおりに制御できたときの喜びと達成感は最高です。
• ひととコミュニケーションをとる、いろいろなものに触れ、興味をもつこと、これらがアイデアの源泉です。