プロフィール

【専門分野】

○知覚情報処理

【担当科目】

情報リテラシ 、 機械学習応用 、 AIシステム開発 、 機械学習基礎 、 サイバネティクス 、 初年次ゼミナール 、 情報基礎実践 、 情報応用実践 、 専門ゼミナール 、 情報システム応用演習

【研究テーマ】

1.視覚言語モデルを利用した360度全天周画像理解
2.視覚言語行動モデルを利用した全天周視覚車椅子ロボット
3.実環境におけるロボットの継続学習

【ひとこと】

周囲の360度の視覚情報を漏れなく観測理解し、カメラなどからの知覚情報をロボットの行動に変えるフィジカルAIに挑もう。