知能機械工学科

安 鍾賢

教員紹介

安 鍾賢AHN Jonghyun

工学部 知能機械工学科 助教

研究者情報

プロフィール

【専門分野】
○フィールドロボティクス
○インテリジェントセンシング
【担当科目】
センサー工学 、 アクチュエーター工学 、 ロボット基礎工学 、 ロボット運動制御
【研究テーマ】
1.水中、屋外などの環境で行動するロボットの研究開発
2.環境変化にロバストなロボット視覚システムの研究開発
3.環境地図生成システムの研究開発
【ひとこと】

ロボットを設計・製作し実環境で役割を果たすことをみるのはとても楽しい経験です。興味がある人は一緒にロボットの研究開発をしましょう!